Могу ли я писать в разных объявлениях один и тот же ключевой запрос?

Нет. Два разных объявления не могут показываться по одному ключевому слову. Так устроена система Яндекс.Директ. Если бы два объявления показывались одновременно, то пользователь смог бы перейти только по одному из них, и тогда второе объявление не будет эффективным.